무선 충전 드론(Wireless Recharge Drone)

Wireless Drone

 

 

조선대학교에서 진행한 2015 CU창업동아리를 통해서 우리 연구실원들이

드론에 적용 가능한 자기공명방식을 이용한 무선충전기술을 축적하였다.

향후 드론의 자동비행 알고리즘과 무선충전기술 효율의 극대화를 통해

시제품을 제작할 계획이다.

Controla 2016 Ski Camp(1/10~1/12)

조선대학교 체육대학에서 주관한 2016년 Ski Camp(1/10~1/12)에 항법제어 및 응용연구실 모든 인원이 참가하여 즐거운 시간을 보내고 왔습니다. 이번 Ski Camp는 공부와 연구에서 잠시 벗어나 스트레스를 해소하고 연구실 인원들의 친목과 단합을 다지는 보람 있는 시간이었습니다.

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이번 Ski Camp에 참여한 연구실 인원 중 절반 정도가 처음으로 스키나 보드를 접해봐서 첫날에는 타는 시간보다 넘어지는 시간이 많기도 했습니다. 그래도 시간이 지날수록 Controla instructors의 관대하고 열정적인 가르침 덕분에 짧은 시간 동안 대부분 실력이 많이 향상되었습니다. 아마 다음 Ski Camp때는 몸에 붙이는 파스의 개수보다 스키나 보드를 타고 활강하는 수가 더 많아질 걸로 예상됩니다. 그러면 모두 같은 코스에 같이 올라가 스키나 보드를 탄다면 더욱 재미있는 시간을 보낼 수 있지 않을까 생각이 듭니다.

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이번 Ski Camp는 스키나 보드를 타는 것도 재미있고 즐거웠지만 좋은 사람들과 함께할 수 있어 더 의미 있고 뜻깊은 Camp였던 거 같습니다. 짧은 2박 3일간의 즐거움을 뒤로하고 다시 익숙한 일상생활로 돌아왔지만 이번 해에도 모두들 열심히 하여 원하는 결과를 얻었으면 좋겠습니다.


내년을 기약하며..

Thank you for reading this!

글 – 김준모

Controla Winter School 2016

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2016년을 맞아 제 2회 Controla Winter School 강의는 항법제어 및 응용연구실에 있는 학부생 양유영 학생이 강의 하게 되었습니다. 이번 강의에서는 Ubuntu의 전반적인 구성 및 terminal사용법과 ARM Compile에 대해 강의를 했습니다.

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오전에는 Ubuntu의 전반적인 구성 및 terminal 기초명령어 소개 후 실습을 통해 명령어를 사용해서 프로그램 다운로드, 디렉터리 생성 과 삭제 등 여러 명령어를 사용 해보면서 Ubuntu를 알아가는 시간이였습니다.

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오후에는 간단한 “hello world” 실습을 통해 Ububtu에서의 Compile에 대해 알아보고 이번 강의의 목표인 Discovery 보드의 LED On/Off 실습을 하기위해 Cross Compile에 대한 설명과 Discovery보드 소개 및 전체적인 흐름 소개를 했습니다. 모든 이론적인 설명이 끝나고 실습으로 통해 Compile에 필요한 Tool Chain, ST-Link, Firmware 다운로드 후 Sample code를 가지고 code를 수정해보면서 LED를 On/Off 실습을 했습니다.

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이번 Controla Winter School 시간을 통해 Controla 학생들이 Ubuntu에 가까워질수있어서 정말 좋은 시간이였습니다.

글 – 양유영