| 전술정보 획득 및 융합을 위한 다수 위성 자율 편대비행 기술 연구(HS-12) | 2022-12-02 | 2028-12-01 | 국방기술진흥연구소 |
| 우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발 | 2022-12-01 | 2025-11-30 | 국방과학연구소 |
| Web 기반 전산 물리 시뮬레이터 개발 | 2022-06-01 | 2023-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 궤도상 서비싱을 위한 로봇팔 장착 위성의 자세제어 기법 연구 및 시뮬레이터 개발 | 2022-05-01 | 2026-12-31 | 한국항공우주연구원 |
| 태양광 드론을 위한 설계 및 제어기술 | 2021-06-01 | 2022-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| RTOS기반 로드시뮬레이터 구동을 위한 임베디드 제어보드 설계 및 제어 | 2021-05-03 | 2021-11-30 | 한국연구재단 |
| 인공지능 비행제어 특화연구실(1단계) 영상기반 상대항법시스템 개발(IC-05) | 2020-12-29 | 2022-12-15 | 한국과학기술원 |
| Control Moment Gyro 기반으로 하는 드론자세제어안정화 모듈과 알고리즘을 탑재한 드론개발 | 2020-06-22 | 2022-06-21 | 중소기업기술정보진흥원 |
| 생체 모방형 드론의 기초 기술 연구 | 2020-06-01 | 2021-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 드론자세제어를 위한 CMG 부품설계 및 제어 | 2020-05-01 | 2021-01-31 | 한국연구재단 |
| Control Moment Gyro 기반으로 하는 드론자세제어안정화 모듈과 알고리즘을 탑재한 드론개발 | 2019-06-17 | 2020-02-16 | 중소기업기술정보진흥원 |
| 드론을 활용한 스마트 농업 기반 기술 연구 | 2019-06-01 | 2020-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 신개념 자이로 엔진 | 2019-06-01 | 2026-05-31 | 한국연구재단 |
| 태양전지를 활용한 무인 비행체 및 구조해석 | 2018-06-01 | 2019-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 라이다 기반의 장애물 탐지 및 회피 드론 개발 | 2017-12-01 | 2018-11-30 | 중소기업청 |
| 2017년 대학연구활동지원사업_이현재 | 2017-06-01 | 2018-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 초소형 위성의 자세제어용 가변속 CMG 설계 및 제어기술 | 2017-04-25 | 2020-03-31 | 한국연구재단 |
| 자동 공중급유를 위한 영상기반 상대항법시스템 개발 | 2016-12-01 | 2019-12-31 | 한국산업기술평가관리원 |
| 2016년 대학연구활동지원사업_이현재 | 2016-06-01 | 2017-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 고성능 나노 별추적기 개발 | 2015-11-01 | 2018-10-31 | 한국연구재단 |
| LG CNS 헬리콥터 기체모델 시스템 식별 기초연구 | 2014-07-21 | 2014-12-31 | (주)엘지씨엔에스 |
