| Control Moment Gyro 기반으로 하는 드론자세제어안정화 모듈과 알고리즘을 탑재한 드론개발 | 2019-06-17 | 2020-02-16 | 중소기업기술정보진흥원 |
| 신개념 자이로 엔진 | 2019-06-01 | 2020-02-29 | 한국연구재단 |
| 드론을 활용한 스마트 농업 기반 기술 연구 | 2019-06-01 | 2020-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 자동 공중급유를 위한 영상기반 상대항법시스템 개발 | 2019-01-01 | 2019-12-31 | 한국산업기술평가관리원 |
| 초소형 위성의 자세제어용 가변속 CMG 설계 및 제어기술 | 2019-01-01 | 2019-12-31 | 한국연구재단 |
| 태양전지를 활용한 무인 비행체 및 구조해석 | 2018-06-01 | 2019-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 자동 공중급유를 위한 영상기반 상대항법시스템 개발 | 2018-01-01 | 2018-12-31 | 한국산업기술평가관리원 |
| 초소형 위성의 자세제어용 가변속 CMG 설계 및 제어기술 | 2018-01-01 | 2018-12-31 | 한국연구재단 |
| 라이다 기반의 장애물 탐지 및 회피 드론 개발 | 2017-12-01 | 2018-11-30 | 중소기업청 |
| 고성능 나노 별추적기 개발 | 2017-11-01 | 2018-10-31 | 한국연구재단 |
| 초소형 위성의 자세제어용 가변속 CMG 설계 및 제어기술 | 2017-04-25 | 2017-12-31 | 한국연구재단 |
| 2017년 대학연구활동지원사업_이현재 | 2017-06-01 | 2018-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 자동 공중급유를 위한 영상기반 상대항법시스템 개발 | 2016-12-01 | 2017-12-31 | 한국산업기술평가관리원 |
| 고성능 나노 별추적기 개발 | 2016-11-01 | 2017-10-31 | 한국연구재단 |
| 2016년 대학연구활동지원사업_이현재 | 2016-06-01 | 2017-05-31 | 조선대학교산학협력단 |
| 고성능 나노 별추적기 개발 | 2015-11-01 | 2016-10-31 | 한국연구재단 |
| LG CNS 헬리콥터 기체모델 시스템 식별 기초연구 | 2014-07-21 | 2014-12-31 | (주)엘지씨엔에스 |
