Vision-based relative navigation system for aerial refueling
자동 공중급유를 상대항법 시스템을 개발하는 것이 목적이다. 먼저, 드로그로 예상되는 패턴을 구성하였으며, 여기에 IR Beacon을 장착한다. 그리고 IR카메라를 이용하여 IR영상을 촬영한다. 다양한 영상인식 알고리즘을 적용하여 최종적으로 비콘의 위치를 인식하고, 필터링 기법을 사용하여 최종적으로 카메라에서 비콘까지의 거리, 자세 등을 실시간을 인식하게 된다. 아래의 동영상을 참고하가 바란다.
영상처리를 통해서 최종적으로 8개의 비콘을 정확하게 인식하고 빨간색으로 표시하였으며, 우측에서 현재위치에 대한 상대적인 거리정보가 나타나 있다.
향후 다양한 조건 및 환경에서 시험을 수행하고 더욱 실시간 영상처리가 가능하도록 진행될 예정이다.
좀 더 자세한 정보는 윤영철 연구원(hc.yoon@controla.re.kr)에게 연락바랍니다.