Prologue

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 안녕하십니까?

조선대학교 항공우주공학과 항법제어 및 응용연구실(CONTROLA, Intelligent Cafe for Navigation, Control, and Applications)의 방문을 환영합니다.

저희 연구실은 2013년 4월에 오픈하여 현재 조선대학교 항공우주공학관 4층에 자리하고 있습니다.  연구의 방향은 항법(Navigation), 제어(Control), 그리고 이들과 관련된 애플리케이션(Applications)의 연구/개발을 주목적으로 하여 시작되었습니다.  저희 카페와 관련된 애플리케이션 개발에 따라서 연구 영역은 다방면으로 확대될 수 있습니다. 추구하고자 하는 애플리케이션은 우주비행체, 인공위성, 비행기, 자동차, 선박, 그리고 센서와 구동기, 덧붙여 로봇에 이르기까지 다양한 플랫폼을 기반으로 하고 있습니다. 또한, 최근 정보통신기술과 함께 융합기술을 접목할 수 있는 영역으로 확대를 하고 있습니다.

이론적인 연구주제로써 영상처리(Image Processing, Computer Vision), 필터이론(Filtering), 추정이론(Estimation), 최적화이론(Optimization), 고등동역학(Advanced Dynamics, 궤도역학, 행성간 궤도천이, 랑데뷰, 도킹, 로봇), 선형/비선형제어(Linear/Nonlinear Control), 최적제어(Optimal Control), 지능제어(Intelligent Control), 학습기반 영상처리(Learning-based Image Prcessing) 등 다양한 이론적 주제에 관심을 가지고 있습니다. 또한, 유사연구를 수행하는 산업체, 대학과 협력을 통해서 지속적인 발전을 이룸으로써, 지역사회에 발전을 기하고자 합니다.

 

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