Author: h.leeghim

Quadcopter Dynamics & Control

일반적으로 제어를 위한 플랫폼은 다양한 형태로 존재할 수 있습니다. 다만 항공우주분야에서의 플랫폼은 고정익 또는 회전익 비행체, 미사일, 우주발사체 그리고 인공위성이 정도가 될것입니다. 특히 본 연구실에서는 최근 드론이라고 잘 알려진 쿼드콥터에 대하여 관심있게 연구를 진행하고 있습니다. 쿼드콥터는 크게 회전익 비행체의 일종으로 안정성이 기존의 헬리콥터보다 증가된 형태라고 할 수 있습니다.

제어를 잘 수행하기 위해서는 먼저 비행체의 동력학적 특성을 이해하는 것이 무엇보다도 중요합니다. 갈수록 고도의 임무를 수행하기 위해서는 수학적으로 특성을 잘 이해하고 이에 걸맞는 제어기를 제작 할 수 있어야 합니다. 대표적인 드론의 활용성에 대한 동영상이 아래에 잘 나타나 있습니다.

 

연구실에서 개발중인 드론의 자세제어 교육 목적의 시스템 개발 중

 

드론개발을 위한 항공우주공학과 강의 : 
항공우주공학 3학년2학기 드론제어 (이론및실험)

선이수과목 
1학년 : 교양 (미분적분학, 선형대수),  시스템소프트웨어(Matlab)
2학년 : 공학수학1,2; 동역학; 프로그래밍 언어 1,2(C언어);항공우주실험#1
3학년 1학기 : 비기동역학;  항공우주제어원리

권장과목 : 마이크로프로세서 (타학과)

 

이현재 (H. Leeghim)

leeghim
Education & Experience:
– 2013.03   조선대학교 항공우주공학과 조교수
– 2010.06~2013.02   삼성전자 책임연구원
– 2010.03~2010.06   한국항공우주연구원 연구원
– 2009.02~2010.02   NASA ARC, Research Associate
– 2007.07~2009.01   한국과학기술원 기계기술연구소 연구원
– 2002.03~2007.07   한국과학기술원(KAIST) Ph.D.
– 1992.03~2002.02   충남대학교

Research interests :
– Spacecraft attitude dynamics, estimation, and control
– Orbit determination/tranfer and spacecraft navigation
– Kalman/unscented/particle filtering and its application to Spacecraft
– UAV flight dynamics and control
– Nonlinear/Intelligent/Optimal control theory
– Sensors and Actuators(star tracker, sun sensor, reaction wheel, control moment gyros)
– Machine Learning (Image processing and computer vision)

Contact Info.:
조선대학교 항공우주공학관 #4214
office : 062) 230 7276
email : h.leeghim @ controla.re.kr