First Flight in Controla

2015년 9월 2일. Controla에서 처음으로 시도된 헬기(Blade 200 SRX) 시험비행입니다. 비행조종기는 SPEKTRUM DX9입니다. 호버링을 성공하기 위해 Phoenix R/C simulator를 이용하여 20시간의 쉬지않고 피나는(?) 노력후에 시도된 결과입니다. 첫비행에서 부셔지지 않아서 다행입니다. 연구실에서 드론을 개발/시험하기 위한 기초가 되겠지요. 재밌네요.

 

 

Internet based Ground Control System(iGCS)

많은 연구에 있어서 Visualization은 연구의 평가에 지대한 영향을 미치게 된다. 아무리 좋은 결과라 할지라도 그 분야에 전문가가 아니고서는 이해하기 힘들기 마련이다. 인공위성의 연구는 상당히 수학적인 내용이 많다. 따라서 그 결과 또한 난해하여 결과를 직관적으로 이해하는 것 또한 전문적인 지식이 필요하다.

본 연구실의 오승렬 학생이 인터넷을 기반으로 하는 지상시스템(iGCS, Internet based Ground Control System)의 초기 버젼을 개발하였다. 본 연구는 Lambert problem를 해석하여 에너지가 최소화가 되는 궤도를 생성하고 이를 기반으로 하는 원래의 문제를 해결하는것이다. 이에 대한 결과를 충분히 쉽게 이해하기 위한 인터넷을 기반으로 하는 3D Visualization를 성공적으로 마무리하였으며, 이것을 기반으로 하여 더욱 향상된 연구 결과가 기대된다.

여기를 클릭하면 관련 3D 영상을 감상할 수 있다.

lambert