Controla 학생들이 2022년 6월 9일부터 10일까지 제주컨벤션센터에서 개최된 한국군사과학기술학회 종합학술대회에 참여하였습니다.

양유영 학생은 “CMG 기반 드론 자세제어 안정화 기법” 에 대해, 이하늘 학생은 “GAN을 이용한 적외선 이미지 데이터셋 생성 기법 연구” 에 대해 발표를 마쳤습니다.

필자는 석사 생활을 시작하고 처음으로 갖는 구두 발표 자리였는데, 처음 학회장에 도착하니 생각보다 더 큰 규모와 함께 각종 기업체, 학교, 연구소 등에서 많은 분들이 참석해 주셨습니다.

학회 측도 COVID-19로 인해 2019년을 마지막으로 약 3년 만에 개최하는 종합학술대회다 보니 각계의 많은 분들이 관심을 가져 주셨습니다. 저 또한 이러한 자리에서 저의 연구를 발표한다고 생각하니 감회가 남달랐던 것 같습니다.

시간이 되어 단상 앞에 섰을 때에는 무척 떨렸지만, 침착하게 준비하고 연구한 것을 토대로 진행하다 보니 질의응답까지 잘 마칠 수 있었습니다.

사람은 새로운 경험을 필두로 성장합니다. 하지만 그 경험의 문턱을 넘기까지는 많은 준비와 용기가 필요한데, 저도 이번 학회 발표라는 경험을 통해 한층 더 성장한 제 자신을 느낄 수 있었습니다.

앞으로도 도전적인 삶의 자세로 다양한 경험을 통해 풍요로운 대학원 생활을 보내고 싶습니다.

글 – 이하늘

경치 좋고 공기 좋은 강원도 고성에서 진행한 <2022 한국항공우주학회 춘계학술대회>에 양유영, 이하늘 학생이 참석하였습니다. 이 중 양유영 학생이 “DRRT*를 이용한 UAV의 장애물 회피” 에 대해 발표를 성공적으로 마쳤습니다.

저는 석사 과정에 들어서서는 처음으로 경험하는 학회였는데, 저도 추후에 설 자리라고 생각하니 발표를 지켜보는 제가 다 떨릴 정도였습니다. 또 일전에는 그냥 지나쳤던 발표나 세션들의 내용이 와닿아서 신기하기도 했습니다. 발표하는 선배님의 모습을 보며 앞으로 우리 Controla 후배님들이 귀감이 될 수 있도록 열심히 해야겠다는 교훈을 얻었고, 이러한 자리에 참석하여 많은 것을 배울 수 있게 해 주신 교수님께도 감사드립니다.

글 – 이하늘

제주도에서 진행하는 2021 한국항공우주학회 추계학술대회에 양유영, 장석호 학생이 참석하게 되었습니다. 양유영 학생은 “Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피”에 대해서 발표를 하였으며, 장석호 학생은 “쿼드로터의 입력 제한을 고려한 모델 예측 슬라이딩 모드 제어” 에 대해서 발표를 하였습니다. 코로나 바이러스로 인해 어려운 상황임에도 불구하고 두 학생 모두 성공적으로 항공우주학회 추계학술대회를 잘 마무리하였습니다. 다음 항공우주학회에는 아직 참석을 안 해본 발전 가능성이 큰 Controlans와 함께 참석하기를 기약해보겠습니다.

 

글 – 양유영