Lab. Seminar Fall 2015

dayfour

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박성용 – A Study on the “Gyroless Satellite” Attitude and Angular Rate Determination with Star Tracker and Reaction Wheel

김영욱 – Attitude Control of Quadcopter using GAFC

김종명 – Optimal Attitude Estimation Using Measurement Covariance Based on UKF

오승렬 – Orbit Determination Using Lambert Problem Based on Newton-Raphson Method

윤형철 – A FFT – Based Technique

김다빈 – Real-Time On-Board Orbit Determination Using Kalman Filter

양유영 – Build a ARM Development Environment Based on Ubuntu

First Flight in Controla

2015년 9월 2일. Controla에서 처음으로 시도된 헬기(Blade 200 SRX) 시험비행입니다. 비행조종기는 SPEKTRUM DX9입니다. 호버링을 성공하기 위해 Phoenix R/C simulator를 이용하여 20시간의 쉬지않고 피나는(?) 노력후에 시도된 결과입니다. 첫비행에서 부셔지지 않아서 다행입니다. 연구실에서 드론을 개발/시험하기 위한 기초가 되겠지요. 재밌네요.